Chassi AGV BG-Chassis-W0

Plataforma ultracompacta para operação em corredores estreitos
Tração nas quatro rodas com suspensão independente para uma tração estável
Sistema de direção Ackermann dianteiro e traseiro para curvas fechadas
API aberta e CAN, compatível com ROS/ROS2
Carregamento superior modular para cargas úteis versáteis

SKU BG-Chassi-W0 Categorias Chassi do AGV, Chassi EV Tags Capacidade de carga útil de 150 kg, Sistema de tração 4x4, Direção de Ackermann, Suspensão com braços duplos em forma de W, Compatível com ROS/ROS2, Plataforma de skate, Veículos especiais e municipais, Distribuição não tripulada MarcaBrogen

Descrição
Informações

O BG-Chassis-W0 é baseado em uma arquitetura de chassi tipo skate com dimensões ultraminiaturas para manobrar em corredores estreitos e cenários mistos. Equipado com suspensão independente dianteira e traseira do tipo braço duplo e sistema de tração nas quatro rodas, combinado com direção Ackermann para otimizar a manobrabilidade. A API aberta e o protocolo CAN são compatíveis com o sistema ROS/ROS2, e ele suporta a expansão de kits de treinamento educacional, contêineres de logística e outros equipamentos de carregamento superior para atender às necessidades de distribuição não tripulada, patrulhamento, experimentos de pesquisa científica e outros cenários.

Nome do produto	Chassi AGV BG-Chassis-W0	Chassi AGV BG-Chassis-W1	Chassi AGV BG-Chassis-W3	Chassi AGV BG-Chassis-W4	Chassi AGV BG-Chassis-W6
SKU	BG-Chassi-W0	BG-Chassi-W1	BG-Chassi-W3	BG-Chassi-W4	BG-Chassi-W6
Tamanho LWH (mm)	893568343	2030970610	32501670660	325015451810	236516451335
Peso (kg)	50	280	700	730	1480
Carga útil máxima (kg)	150	500	1000	1400	800
Velocidade máxima (km/h)	10	20	60	60	60
Capacidade da bateria (kWh)	1	2.5	16.1	7.2	15.5
Tensão (V)	48	48	76.8	72	76.8
Alcance da direção (km)	40	60	130	80	110
Tempo de carregamento (h)	4	2	6	6	4
Tipo de acionamento	Tração distribuída nas quatro rodas	Tração nas rodas traseiras (RWD)	Tração distribuída nas quatro rodas	Plataforma 4WS + 4WD de tamanho médio	Tração distribuída em seis rodas
Potência do motor (kW)	-	-	-	-	-
Torque do motor (Nm)	25	11.5/45	31/180	24	12/60
Relação de marchas	1	14	1	1	19.3
Tipo de direção	Direção Ackermann independente para as rodas dianteiras e traseiras	Direção Ackermann com roda dianteira	Direção Ackermann independente para as rodas dianteiras e traseiras	Direção com tração nas quatro rodas por fio	Direção por fio em três eixos
Tipo de freio	Freio antideslizamento do motor	EHB/Freio eletromagnético	EHB/EPB	EHB	EHB/EPB
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Informação adicional

Dimensão LWH (mm)	893568343
Peso (kg)	50
Carga útil máxima (kg)	150
Velocidade máxima (km/h)	10
Capacidade da bateria (kWh)	1
Tensão (V)	48
Alcance (sem carga) (km)	40
Tempo de carregamento (h)	4
Tipo de acionamento	Tração distribuída nas quatro rodas
Potência nominal/pico do motor (kW)	0.3*4
Torque nominal/pico do motor (Nm)	25
Relação de marchas	1
Tipo de direção	Direção Ackermann independente para as rodas dianteiras e traseiras
Tipo de freio	Freio antideslizamento do motor