Chassi AGV BG-Chassis-W4

Sistema 4WS + tração nas rodas (4WD) com acionamento por cubo para movimentos precisos e de baixa latência
Direção, aceleração e freios totalmente controlados por sistema drive-by-wire
Suportes pré-integrados para LiDAR, GNSS e câmera
Chassi leve de alumínio com capacidade de carga de 1.400 kg
Bateria LiFePO4 de 72 V, com autonomia de até 80 km

SKU BG-Chassi-W4 Categorias Chassi do AGV, Chassi EV Tags Capacidade de carga útil de 1.400 kg, Direção autônoma, Chassi com sistema Drive-by-Wire, Acionamento do motor no cubo, Plataforma de Pesquisa da ICV, Compatível com LiDAR e GNSS, Estrutura leve de alumínio, Veículos especiais e municipais MarcaBrogen

Descrição
Informações

O BG-Chassis-W4 é um chassi drive-by-wire altamente modular e inteligente que suporta os modos de controle remoto, condução autônoma e manual; ele adota uma estrutura leve de liga de alumínio simétrica dianteira-traseira para reduzir o consumo de energia e aumentar o alcance, equipado com tração por motor de cubo de quatro rodas, direção dianteira-traseira independente e um sistema de freio integrado para aumentar a segurança, enquanto sua suspensão de osso duplo garante excelente manuseio e desempenho off-road, com interfaces reservadas para LiDAR, câmeras, RTK-GNSS e outros sensores, tornando-o adequado para vários cenários de condução autônoma e experimentos de veículos conectados inteligentes em universidades.

Nome do produto	Chassi AGV BG-Chassis-W0	Chassi AGV BG-Chassis-W1	Chassi AGV BG-Chassis-W3	Chassi AGV BG-Chassis-W4	Chassi AGV BG-Chassis-W6
SKU	BG-Chassi-W0	BG-Chassi-W1	BG-Chassi-W3	BG-Chassi-W4	BG-Chassi-W6
Tamanho LWH (mm)	893568343	2030970610	32501670660	325015451810	236516451335
Peso (kg)	50	280	700	730	1480
Carga útil máxima (kg)	150	500	1000	1400	800
Velocidade máxima (km/h)	10	20	60	60	60
Capacidade da bateria (kWh)	1	2.5	16.1	7.2	15.5
Tensão (V)	48	48	76.8	72	76.8
Alcance da direção (km)	40	60	130	80	110
Tempo de carregamento (h)	4	2	6	6	4
Tipo de acionamento	Tração distribuída nas quatro rodas	Tração nas rodas traseiras (RWD)	Tração distribuída nas quatro rodas	Plataforma 4WS + 4WD de tamanho médio	Tração distribuída em seis rodas
Potência do motor (kW)	-	-	-	-	-
Torque do motor (Nm)	25	11.5/45	31/180	24	12/60
Relação de marchas	1	14	1	1	19.3
Tipo de direção	Direção Ackermann independente para as rodas dianteiras e traseiras	Direção Ackermann com roda dianteira	Direção Ackermann independente para as rodas dianteiras e traseiras	Direção com tração nas quatro rodas por fio	Direção por fio em três eixos
Tipo de freio	Freio antideslizamento do motor	EHB/Freio eletromagnético	EHB/EPB	EHB	EHB/EPB
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Informação adicional

Dimensão LWH (mm)	325015451810
Peso (kg)	730
Carga útil máxima (kg)	1400
Velocidade máxima (km/h)	60
Capacidade da bateria (kWh)	7.2
Tensão (V)	72
Alcance (sem carga) (km)	80
Tempo de carregamento (h)	6
Tipo de acionamento	Plataforma 4WS + 4WD de tamanho médio
Potência nominal/pico do motor (kW)	4*4
Torque nominal/pico do motor (Nm)	24
Relação de marchas	1
Tipo de direção	Direção com tração nas quatro rodas por fio
Tipo de freio	EHB