AGV Chassis BG-Chassis-W4

4WS + 4WD hub drive for precise, low-latency motion
Fully drive-by-wire steering, throttle, and brakes
Pre-integrated LiDAR, GNSS, and camera mounts
Lightweight aluminum frame with 1,400 kg payload
72V LiFePO4 battery, up to 80 km range

SKU BG-Chasis-W4 Categorías AGV Chassis, Chasis EV Etiquetas 1400kg Payload Capacity, Autonomous Driving, Drive-by-Wire Chassis, Hub Motor Drive, ICV Research Platform, LiDAR & GNSS Ready, Lightweight Aluminum Frame, Specialty & Municipal Vehicle MarcaBrogen

Descripción
Información

El BG-Chassis-W4 es un chasis drive-by-wire altamente modular e inteligente que admite los modos de control remoto, conducción autónoma y manual; adopta una estructura ligera de aleación de aluminio simétrica delantera-trasera para reducir el consumo de energía y ampliar la autonomía, equipado con tracción por motor de cubo en las cuatro ruedas, dirección delantera-trasera independiente y un sistema de frenado integrado para mejorar la seguridad, mientras que su suspensión de doble horquilla garantiza un manejo y un rendimiento todoterreno excepcionales, con interfaces reservadas para LiDAR, cámaras, RTK-GNSS y otros sensores, lo que lo hace adecuado para diversos escenarios de conducción autónoma y experimentos universitarios de vehículos conectados inteligentes.

Nombre del producto	AGV Chassis BG-Chassis-W0	AGV Chassis BG-Chassis-W1	AGV Chassis BG-Chassis-W3	AGV Chassis BG-Chassis-W4	AGV Chassis BG-Chassis-W6
SKU	BG-Chasis-W0	BG-Chasis-W1	BG-Chasis-W3	BG-Chasis-W4	BG-Chasis-W6
Tamaño LAA (mm)	893568343	2030970610	32501670660	325015451810	236516451335
Peso (kg)	50	280	700	730	1480
Carga útil máxima (kg)	150	500	1000	1400	800
Velocidad máxima (km/h)	10	20	60	60	60
Capacidad de la batería (kWh)	1	2.5	16.1	7.2	15.5
Tensión (V)	48	48	76.8	72	76.8
Alcance (km)	40	60	130	80	110
Tiempo de carga (h)	4	2	6	6	4
Tipo de accionamiento	Tracción Distribuida a las Cuatro Ruedas	Tracción trasera (RWD)	Tracción Distribuida a las Cuatro Ruedas	Plataforma mediana 4WS + 4WD	Tracción distribuida a las seis ruedas
Potencia del motor (kW)	-	-	-	-	-
Par motor (Nm)	25	11.5/45	31/180	24	12/60
Relación de transmisión	1	14	1	1	19.3
Tipo de dirección	Dirección Ackermann independiente para las ruedas delanteras y traseras	Dirección delantera Ackermann	Dirección Ackermann independiente para las ruedas delanteras y traseras	Dirección asistida con tracción a las cuatro ruedas	Dirección por cable en tres ejes
Tipo de freno	Freno antiarrastre del motor	EHB/Freno electromagnético	EHB/EPB	EHB	EHB/EPB
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Información adicional

Dimensiones LAA (mm)	325015451810
Peso (kg)	730
Carga útil MAX (kg)	1400
Velocidad MAX (km/h)	60
Capacidad de la batería (kWh)	7.2
Tensión (V)	72
Autonomía en vacío (km)	80
Tiempo de carga (h)	6
Tipo de accionamiento	Plataforma mediana 4WS + 4WD
Potencia nominal/pico del motor (kW)	4*4
Par nominal/pico del motor (Nm)	24
Relación de transmisión	1
Tipo de dirección	Dirección asistida con tracción a las cuatro ruedas
Tipo de freno	EHB