Eksenel Akı Motorlarının Robotikteki Rolü

Eksenel akı motorları sadece elektrikli araçlarda değil, robotik, havacılık, denizcilik ve otonom araçlarda da kendine yer buluyor. Bu yazıda robot teknolojisindeki rollerine odaklanacağız.

İnsansı robotlar için mafsalların hafif, kompakt ve güçlü olması gerekir. Eksenel akılı motorlar, kompakt tasarımları ve yüksek tork yoğunluklarıyla bu ihtiyaçları geleneksel servo motorlardan daha iyi karşılar. Üretim teknikleri ilerledikçe, eksenel akılı motorlar insansı robotları daha da hafif hale getirmeye hazırlanıyor.

Motorlar tarafından tahrik edilen robotlar, çeşitli modlarda yön, hız ve hareketi yönetmek için motor kontrolörlerine güvenir. Bu motor tahrikli robotlar hızlı tepki süreleri, kolay bakım, hareket kontrolünde hassasiyet, enerji verimliliği ve daha hızlı pazar benimsemesi sunarak onları önde gelen teknoloji trendi haline getirmektedir.

Resim kaynağı: Unsplash

Yüksek hassasiyetli endüstriyel robotlar, eklem motorlarından aşağıdakileri talep eder:

Hız: Motorlar sinyal girişlerini aldıktan sonra komutları hızlı bir şekilde yerine getirmelidir.

Yüksek başlangıç torku/atalet oranı: Eklem motorları önemli bir başlangıç torkuna ve yük altında düşük atalete ihtiyaç duyar.

Kompakt tasarım: Dar alanlara sığmak ve yükleri etkili bir şekilde taşımak için.

Dayanıklılık: Sık çalıştırma, durdurma ve aşırı yüklenmeleri geçici olarak idare edebilir.

Eksenel akılı motorlar bu alanlarda radyal akılı motorlara göre üstünlük sağlar. Daha küçük ve daha hafif bir ayak izi ile daha yüksek güç ve tork yoğunluğu sunarlar. Daha kısa eksenel uzunlukları yalnızca daha hafif ve daha kompakt robot tasarımlarına katkıda bulunmakla kalmaz, aynı zamanda pil ömrünü uzatır ve enerji kullanımını azaltır. Ek olarak, eksenel akılı motorlar daha düşük hızlarda daha fazla tork sağlayarak daha fazla itme gücü ve daha hızlı tepki süreleri sunar.

Eksenel Akı Motoruyla Çalışan Dünya Çapındaki Robot Projeleri

Eksenel akılı motorlar dünya çapında çok sayıda robot projesine entegre edilmektedir.

Çinli bir şirket olan SEMOTOR, dış iskelet robotuna eksenel akı motorları uyguladı. Düz yollarda, dış iskelet robotu tahrik tekerlekleri üzerinde yuvarlanarak ilerliyor ve öndeki iki küçük tekerlek destek tekerlekleri olarak görev yapıyor. Merdivenlerle karşılaşıldığında, robotu iki ayaklı bir robota dönüştürmek için öndeki iki tekerlek geri çekilir ve merdivenleri tırmanmaya başlar. Bu robot, merdivenli yol ortamlarına uyum sağlayarak hareket kabiliyeti sınırlı olan ve ağır yük taşıması gereken kişilere daha fazla kolaylık sağlayabilir.

Resim kaynağı: SEMOTOR

Örneğin Genesis Robotics, eksenel akı motorlarının ince profilinden (2 cm) yararlanarak eklemler üzerindeki zemin etkisini azaltmıştır.

Hizmet robotlarında, Japon NIDEC DRIVE TECHNOLOGY, eklem yardımı için gerekli başlatma kuvvetini sağlamak üzere 170W'lık yüksek çıkışa sahip 21 mm kalınlığında bir motor kullanarak dar alanlarda büyük eklem hareketlerinden kaynaklanan kullanıcı yaralanmalarını önler.

Resim kaynağı: Nidec

Brogen, Elektrikli Araç Üretiminiz İçin Yüksek Güçlü Eksenel Akı Motorları Sunuyor

Yeni enerji araçları sektöründeki kilit oyuncularla stratejik ittifaklar kurduk. elektri̇k motoru ve kontrolör üreticileri, batarya paketi üreticileri ve şarj istasyonu tedarikçileri. Ayrıca aşağıdakiler gibi temel bileşenlerin tedarikçileriyle de işbirliği yapıyoruz Elektrikli araç aküsü, elektrikli araç motoru (PMSM motor), motor kontrolörü, OBC+DCDC+PDU, eksenel akılı motor, BMS, klima sistemleri, hava kompresörleri ve hidrolik direksiyon sistemleri.

En son haberler için lütfen bakınız Brogen'in Linkedin'i. Daha fazla video için lütfen tıklayın Brogen'in Youtube'u.