El papel de los motores de flujo axial en la robótica

Los motores de flujo axial están encontrando su lugar no sólo en los vehículos eléctricos, sino también en la robótica, la industria aeroespacial, la propulsión marina y los vehículos autónomos. Este artículo se centra en su papel en la robótica.

Para los robots humanoides, las articulaciones deben ser ligeras, compactas y potentes. Los motores de flujo axial, con su diseño compacto y alta densidad de par, se adaptan mejor a estas necesidades que los servomotores tradicionales. Con el avance de las técnicas de fabricación, los motores de flujo axial están llamados a aligerar aún más los robots humanoides.

Los robots accionados por motor dependen de controladores de motor para gestionar la dirección, la velocidad y el movimiento en varios modos. Estos robots motorizados ofrecen tiempos de respuesta rápidos, fácil mantenimiento, precisión en el control del movimiento, eficiencia energética y una adopción más rápida del mercado, lo que los convierte en la tendencia tecnológica líder.

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Los robots industriales de alta precisión exigen lo siguiente de sus motores de articulación:

Velocidad: Los motores deben ejecutar las órdenes rápidamente tras recibir las señales de entrada.

Elevada relación par de arranque/inercia: Los motores de articulación necesitan un par de arranque importante y poca inercia bajo carga.

Diseño compacto: Para caber en espacios reducidos y manipular cargas con eficacia.

Durabilidad: Capaz de soportar temporalmente arranques, paradas y sobrecargas frecuentes.

Los motores de flujo axial destacan sobre los motores de flujo radial en estas áreas. Ofrecen una mayor densidad de potencia y par, con un tamaño más pequeño y ligero. Su menor longitud axial no sólo contribuye a diseños de robots más ligeros y compactos, sino que también prolonga la vida útil de las baterías y reduce el consumo de energía. Además, los motores de flujo axial ofrecen más par a velocidades más bajas, lo que proporciona un mayor empuje y tiempos de respuesta más rápidos.

Proyectos mundiales de robots con motor de flujo axial

Los motores de flujo axial se están integrando en numerosos proyectos de robots en todo el mundo.

SEMOTOR, una empresa china, ha aplicado motores de flujo axial a su robot exoesqueleto. En carreteras llanas, el robot exoesqueleto avanza rodando sobre las ruedas motrices, y las dos pequeñas ruedas delanteras actúan como ruedas de apoyo. Cuando se encuentra con escaleras, las dos ruedas delanteras se retraen para convertir el robot en bípedo y empezar a subirlas. Este robot puede adaptarse a entornos viarios con escaleras, aportando más comodidad a las personas con movilidad limitada y a las que necesitan transportar cargas pesadas.

Fuente de la imagen: SEMOTOR

Genesis Robotics, por ejemplo, ha reducido el impacto del suelo en las articulaciones aprovechando el delgado perfil (2 cm) de los motores de flujo axial.

En robótica de servicio, la japonesa NIDEC DRIVE TECHNOLOGY emplea un motor de 21 mm de grosor con una elevada potencia de 170 W para proporcionar la fuerza de arranque necesaria para la asistencia articular, evitando lesiones al usuario por grandes movimientos articulares en espacios reducidos.

Fuente de la imagen: Nidec

Brogen ofrece motores de flujo axial de alta potencia para la fabricación de vehículos eléctricos

Hemos forjado alianzas estratégicas con actores clave del sector de los vehículos de nueva energía, entre ellos motor eléctrico y controladores, fabricantes de baterías y proveedores de estaciones de carga. También colaboramos con proveedores de componentes esenciales como Batería de coche eléctrico, motor para vehículos eléctricos (motor PMSM), controlador del motor, OBC+DCDC+PDU, motor de flujo axial, sistemas de aire acondicionado, compresores de aire y sistemas de dirección asistida.

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