O papel dos motores de fluxo axial na robótica

Os motores de fluxo axial estão ganhando espaço não apenas em veículos elétricos, mas também na robótica, no setor aeroespacial, na propulsão marítima e em veículos autônomos. Este artigo se concentrará em seu papel na robótica.

Para robôs humanóides, as articulações devem ser leves, compactas e potentes. Os motores de fluxo axial, com seu design compacto e alta densidade de torque, atendem melhor a essas necessidades do que os servomotores tradicionais. À medida que as técnicas de fabricação avançam, os motores de fluxo axial estão prestes a tornar os robôs humanóides ainda mais leves.

Os robôs acionados por motores dependem de controladores de motor para gerenciar a direção, a velocidade e o movimento em diversos modos. Esses robôs acionados por motores oferecem tempos de resposta rápidos, fácil manutenção, precisão no controle de movimento, eficiência energética e uma adoção mais rápida pelo mercado, o que os torna a principal tendência tecnológica.

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Os robôs industriais de alta precisão exigem o seguinte dos motores de suas articulações:

Velocidade: Os motores devem executar os comandos rapidamente após receberem os sinais de entrada.

Alta relação torque inicial/inércia: Os motores de articulação exigem um torque de partida significativo e baixa inércia sob carga.

Design compacto: Para caber em espaços apertados e lidar com cargas de maneira eficaz.

Durabilidade: Capaz de suportar partidas, paradas e sobrecargas frequentes de forma temporária.

Os motores de fluxo axial se destacam em relação aos motores de fluxo radial nessas áreas. Eles oferecem maior densidade de potência e torque, com um tamanho menor e mais leve. Seu comprimento axial mais curto não só contribui para projetos de robôs mais leves e compactos, mas também prolonga a vida útil da bateria e reduz o consumo de energia. Além disso, os motores de fluxo axial fornecem mais torque em velocidades mais baixas, proporcionando maior impulso e tempos de resposta mais rápidos.

Projetos de robótica em todo o mundo equipados com motores de fluxo axial

Os motores de fluxo axial estão sendo integrados a inúmeros projetos de robótica em todo o mundo.

A SEMOTOR, uma empresa chinesa, incorporou motores de fluxo axial ao seu robô exoesqueleto. Em estradas planas, o robô exoesqueleto avança rolando sobre as rodas motrizes, com as duas rodas pequenas na frente atuando como rodas de apoio. Ao encontrar escadas, as duas rodas dianteiras são retraídas para transformar o robô em um robô bípede e começar a subir as escadas. Esse robô pode se adaptar a ambientes com escadas, trazendo mais comodidade para pessoas com mobilidade limitada e para aquelas que precisam carregar cargas pesadas.

Fonte da imagem: SEMOTOR

A Genesis Robotics, por exemplo, reduziu o impacto no solo sobre as articulações ao aproveitar o perfil fino (2 cm) dos motores de fluxo axial.

Na área de robótica de serviço, a empresa japonesa NIDEC DRIVE TECHNOLOGY utiliza um motor de 21 mm de espessura com alta potência de 170 W para fornecer a força de partida necessária para auxiliar os movimentos articulares, evitando lesões ao usuário decorrentes de movimentos amplos das articulações em espaços apertados.

Fonte da imagem: Nidec

A Brogen oferece motores de fluxo axial de alta potência para a fabricação de seus veículos elétricos

Estabelecemos alianças estratégicas com os principais participantes do setor de veículos movidos a energia renovável, incluindo motor elétrico e fabricantes de controladores, produtores de baterias e fornecedores de estações de recarga. Também colaboramos com fornecedores de componentes essenciais, tais como Bateria de carro elétrico, motor de veículo elétrico (motor PMSM), controlador de motor, OBC + DCDC + PDU, motor de fluxo axial, BMS, sistemas de ar-condicionado, compressores de ar e sistemas de direção hidráulica.

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