AGV Chassis BG-Chassis-W0

Ultra-compact platform for narrow-aisle operation
4WD with independent suspension for stable traction
Front-and-rear Ackermann steering for tight turns
Open API & CAN, ROS/ROS2 ready
Modular top-loading for versatile payloads

SKU BG-Chasis-W0 Categorías AGV Chassis, Chasis EV Etiquetas 150kg Payload Capacity, 4WD Drive System, Ackermann Steering, Double-Wishbone Suspension, ROS/ROS2 Compatible, Skateboard Platform, Specialty & Municipal Vehicle, Unmanned Distribution MarcaBrogen

Descripción
Información

El BG-Chassis-W0 se basa en una arquitectura de chasis de monopatín con dimensiones ultraminiatura para maniobrar por pasillos estrechos y escenarios mixtos. Equipado con suspensión independiente delantera y trasera de doble horquilla y sistema de tracción a las cuatro ruedas, combinado con dirección Ackermann para optimizar la maniobrabilidad. La API abierta y el protocolo CAN son compatibles con el sistema ROS/ROS2, y admite la ampliación de kits de formación educativa, contenedores logísticos y otros de carga superior para satisfacer las necesidades de distribución no tripulada, patrulla y experimentos de investigación científica y otros escenarios.

Nombre del producto	AGV Chassis BG-Chassis-W0	AGV Chassis BG-Chassis-W1	AGV Chassis BG-Chassis-W3	AGV Chassis BG-Chassis-W4	AGV Chassis BG-Chassis-W6
SKU	BG-Chasis-W0	BG-Chasis-W1	BG-Chasis-W3	BG-Chasis-W4	BG-Chasis-W6
Tamaño LAA (mm)	893568343	2030970610	32501670660	325015451810	236516451335
Peso (kg)	50	280	700	730	1480
Carga útil máxima (kg)	150	500	1000	1400	800
Velocidad máxima (km/h)	10	20	60	60	60
Capacidad de la batería (kWh)	1	2.5	16.1	7.2	15.5
Tensión (V)	48	48	76.8	72	76.8
Alcance (km)	40	60	130	80	110
Tiempo de carga (h)	4	2	6	6	4
Tipo de accionamiento	Tracción Distribuida a las Cuatro Ruedas	Tracción trasera (RWD)	Tracción Distribuida a las Cuatro Ruedas	Plataforma mediana 4WS + 4WD	Tracción distribuida a las seis ruedas
Potencia del motor (kW)	-	-	-	-	-
Par motor (Nm)	25	11.5/45	31/180	24	12/60
Relación de transmisión	1	14	1	1	19.3
Tipo de dirección	Dirección Ackermann independiente para las ruedas delanteras y traseras	Dirección delantera Ackermann	Dirección Ackermann independiente para las ruedas delanteras y traseras	Dirección asistida con tracción a las cuatro ruedas	Dirección por cable en tres ejes
Tipo de freno	Freno antiarrastre del motor	EHB/Freno electromagnético	EHB/EPB	EHB	EHB/EPB
Seguir leyendo	Seguir leyendo	Seguir leyendo	Seguir leyendo	Seguir leyendo	Seguir leyendo

Información adicional

Dimensiones LAA (mm)	893568343
Peso (kg)	50
Carga útil MAX (kg)	150
Velocidad MAX (km/h)	10
Capacidad de la batería (kWh)	1
Tensión (V)	48
Autonomía en vacío (km)	40
Tiempo de carga (h)	4
Tipo de accionamiento	Tracción Distribuida a las Cuatro Ruedas
Potencia nominal/pico del motor (kW)	0.3*4
Par nominal/pico del motor (Nm)	25
Relación de transmisión	1
Tipo de dirección	Dirección Ackermann independiente para las ruedas delanteras y traseras
Tipo de freno	Freno antiarrastre del motor