Chassi de AGV não tripulado de quatro rodas da Brogen BG-Chassis-W3

  • Sistema de tração distribuída nas quatro rodas
  • Suporta uma carga útil de 1000 kg
  • Interface modular de troca rápida
  • Controle de freio de redundância dupla EHB e EPB
  • Cérebro de controle de domínio do chassi
  • Sistema de direção nas quatro rodas
SKU BG-Chassi-W3 Categoria Tags , , , , , , , Marca
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O design do BG-Chassis-W3 adota um conceito de plataforma de skate com uma estrutura de carroceria superior e inferior separada, acionada por quatro motores de cubo e com direção nas rodas dianteiras e traseiras. Com configurações avançadas, ele foi desenvolvido especificamente para aplicações de veículos autônomos de baixa a média velocidade. A plataforma pode acomodar vários módulos da parte superior da carroceria, tornando-a adaptável a vários cenários, como logística autônoma de campus, logística de fábrica, limpeza fotovoltaica e muito mais.
Nome do produto
Chassi de AGV não tripulado de quatro rodas da Brogen BG-Chassis-W0 Chassi de AGV não tripulado de quatro rodas da Brogen BG-Chassis-W1 Chassi de AGV não tripulado de quatro rodas da Brogen BG-Chassis-W3 Chassi de AGV não tripulado de quatro rodas da Brogen BG-Chassis-W4 Chassi de AGV não tripulado de seis rodas da Brogen BG-Chassis-W6
SKU
BG-Chassi-W0 BG-Chassi-W1 BG-Chassi-W3 BG-Chassi-W4 BG-Chassi-W6
Tamanho L*W*H (mm)
893*568*343 2030*970*610 3250*1670*660 3250*1545*1810 2365*1645*1335
Peso (kg)
50 280 700 730 1480
Carga útil máxima (kg)
150 500 1000 1400 800
Velocidade máxima (km/h)
10 20 60 60 60
Capacidade da bateria (kWh)
1 2.5 16.1 7.2 15.5
Tensão (V)
48 48 76.8 72 76.8
Alcance da direção (km)
40 60 130 80 110
Tempo de carregamento (h)
4 2 6 6 4
Tipo de acionamento
Tração distribuída nas quatro rodas Tração nas rodas traseiras (RWD) Tração distribuída nas quatro rodas Plataforma 4WS + 4WD de tamanho médio Tração distribuída em seis rodas
Potência do motor (kW)
- - - - -
Torque do motor (Nm)
25 11.5/45 31/180 24 12/60
Relação de marchas
1 14 1 1 19.3
Tipo de direção
Direção Ackermann independente para as rodas dianteiras e traseiras Direção Ackermann com roda dianteira Direção Ackermann independente para as rodas dianteiras e traseiras Direção com tração nas quatro rodas por fio Direção por fio em três eixos
Tipo de freio
Freio antideslizamento do motor EHB/Freio eletromagnético EHB/EPB EHB EHB/EPB
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Informação adicional

Dimensão L*W*H (mm)

3250*1670*660

Peso (kg)

700

Carga útil máxima (kg)

1000

Velocidade máxima (km/h)

60

Capacidade da bateria (kWh)

16.1

Tensão (V)

76.8

Alcance (sem carga) (km)

130

Tempo de carregamento (h)

6

Tipo de acionamento

Tração distribuída nas quatro rodas

Potência nominal/pico do motor (kW)

4*4

Torque nominal/pico do motor (Nm)

31/180

Relação de marchas

1

Tipo de direção

Direção Ackermann independente para as rodas dianteiras e traseiras

Tipo de freio

EHB/EPB

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