O BG-Chassis-W4 é um chassi drive-by-wire altamente modular e inteligente que suporta os modos de controle remoto, condução autônoma e manual; ele adota uma estrutura leve de liga de alumínio simétrica dianteira-traseira para reduzir o consumo de energia e aumentar o alcance, equipado com tração por motor de cubo de quatro rodas, direção dianteira-traseira independente e um sistema de freio integrado para aumentar a segurança, enquanto sua suspensão de osso duplo garante excelente manuseio e desempenho off-road, com interfaces reservadas para LiDAR, câmeras, RTK-GNSS e outros sensores, tornando-o adequado para vários cenários de condução autônoma e experimentos de veículos conectados inteligentes em universidades.
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Nome do produto
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Chassi de AGV não tripulado de quatro rodas da Brogen BG-Chassis-W0 | Chassi de AGV não tripulado de quatro rodas da Brogen BG-Chassis-W1 | Chassi de AGV não tripulado de quatro rodas da Brogen BG-Chassis-W3 | Chassi de AGV não tripulado de quatro rodas da Brogen BG-Chassis-W4 | Chassi de AGV não tripulado de seis rodas da Brogen BG-Chassis-W6 |
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SKU
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BG-Chassi-W0 | BG-Chassi-W1 | BG-Chassi-W3 | BG-Chassi-W4 | BG-Chassi-W6 |
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Tamanho L*W*H (mm)
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893*568*343 | 2030*970*610 | 3250*1670*660 | 3250*1545*1810 | 2365*1645*1335 |
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Peso (kg)
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50 | 280 | 700 | 730 | 1480 |
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Carga útil máxima (kg)
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150 | 500 | 1000 | 1400 | 800 |
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Velocidade máxima (km/h)
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10 | 20 | 60 | 60 | 60 |
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Capacidade da bateria (kWh)
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1 | 2.5 | 16.1 | 7.2 | 15.5 |
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Tensão (V)
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48 | 48 | 76.8 | 72 | 76.8 |
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Alcance da direção (km)
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40 | 60 | 130 | 80 | 110 |
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Tempo de carregamento (h)
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4 | 2 | 6 | 6 | 4 |
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Tipo de acionamento
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Tração distribuída nas quatro rodas | Tração nas rodas traseiras (RWD) | Tração distribuída nas quatro rodas | Plataforma 4WS + 4WD de tamanho médio | Tração distribuída em seis rodas |
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Potência do motor (kW)
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- | - | - | - | - |
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Torque do motor (Nm)
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25 | 11.5/45 | 31/180 | 24 | 12/60 |
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Relação de marchas
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1 | 14 | 1 | 1 | 19.3 |
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Tipo de direção
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Direção Ackermann independente para as rodas dianteiras e traseiras | Direção Ackermann com roda dianteira | Direção Ackermann independente para as rodas dianteiras e traseiras | Direção com tração nas quatro rodas por fio | Direção por fio em três eixos |
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Tipo de freio
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Freio antideslizamento do motor | EHB/Freio eletromagnético | EHB/EPB | EHB | EHB/EPB |
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