El BG-Chassis-W0 se basa en una arquitectura de chasis de monopatín con dimensiones ultraminiatura para maniobrar por pasillos estrechos y escenarios mixtos. Equipado con suspensión independiente delantera y trasera de doble horquilla y sistema de tracción a las cuatro ruedas, combinado con dirección Ackermann para optimizar la maniobrabilidad. La API abierta y el protocolo CAN son compatibles con el sistema ROS/ROS2, y admite la ampliación de kits de formación educativa, contenedores logísticos y otros de carga superior para satisfacer las necesidades de distribución no tripulada, patrulla y experimentos de investigación científica y otros escenarios.
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Nombre del producto
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Chasis AGV Brogen de cuatro ruedas no tripulado BG-Chassis-W0 | Chasis AGV Brogen de cuatro ruedas no tripulado BG-Chassis-W1 | Chasis AGV Brogen de cuatro ruedas no tripulado BG-Chassis-W3 | Chasis AGV Brogen de cuatro ruedas no tripulado BG-Chassis-W4 | Chasis AGV Brogen de seis ruedas no tripulado BG-Chassis-W6 |
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SKU
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BG-Chasis-W0 | BG-Chasis-W1 | BG-Chasis-W3 | BG-Chasis-W4 | BG-Chasis-W6 |
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Tamaño L*A*A (mm)
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893*568*343 | 2030*970*610 | 3250*1670*660 | 3250*1545*1810 | 2365*1645*1335 |
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Peso (kg)
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50 | 280 | 700 | 730 | 1480 |
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Carga útil máxima (kg)
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150 | 500 | 1000 | 1400 | 800 |
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Velocidad máxima (km/h)
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10 | 20 | 60 | 60 | 60 |
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Capacidad de la batería (kWh)
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1 | 2.5 | 16.1 | 7.2 | 15.5 |
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Tensión (V)
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48 | 48 | 76.8 | 72 | 76.8 |
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Alcance (km)
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40 | 60 | 130 | 80 | 110 |
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Tiempo de carga (h)
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4 | 2 | 6 | 6 | 4 |
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Tipo de accionamiento
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Tracción Distribuida a las Cuatro Ruedas | Tracción trasera (RWD) | Tracción Distribuida a las Cuatro Ruedas | Plataforma mediana 4WS + 4WD | Tracción distribuida a las seis ruedas |
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Potencia del motor (kW)
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- | - | - | - | - |
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Par motor (Nm)
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25 | 11.5/45 | 31/180 | 24 | 12/60 |
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Relación de transmisión
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1 | 14 | 1 | 1 | 19.3 |
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Tipo de dirección
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Dirección Ackermann independiente para las ruedas delanteras y traseras | Dirección delantera Ackermann | Dirección Ackermann independiente para las ruedas delanteras y traseras | Dirección asistida con tracción a las cuatro ruedas | Dirección por cable en tres ejes |
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Tipo de freno
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Freno antiarrastre del motor | EHB/Freno electromagnético | EHB/EPB | EHB | EHB/EPB |
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